Σύμφωνα με αναφορές ξένων μέσων ενημέρωσης, μια ερευνητική ομάδα στο Πανεπιστήμιο της Γλασκώβης στο Ηνωμένο Βασίλειο ανέπτυξε το πρώτο πρωτότυπο ενός ηλεκτρονικού δέρματος που μπορεί να παράγει ενέργεια, το οποίο μπορεί να λάβει απτική ανάδραση χωρίς τη χρήση ειδικού αισθητήρα αφής.
Νωρίτερα, μια ερευνητική ομάδα από το Πανεπιστήμιο της Γλασκόβης δημοσίευσε μια ερευνητική εργασία στο IEEE Transactions on Robotics, περιγράφοντας ένα εύκαμπτο ηλιακό κάλυμμα δέρματος χωρίς τη χρήση ειδικά σχεδιασμένων ακριβών αισθητήρων αφής. Πώς αλληλεπιδρά ο χειριστής σας με άλλα αντικείμενα.
Πρώτον, ενσωματώστε τη μικροσκοπική συστοιχία ηλιακών κυψελών σε μια εύκαμπτη επιφάνεια πολυμερούς για να επιτύχετε διπλούς σκοπούς. Η μπαταρία παρέχει επαρκή ενέργεια για την οδήγηση του μικρο-ενεργοποιητή που ελέγχει τις δραστηριότητες του χειριστή. ταυτόχρονα, η μπαταρία παρέχει μοναδική απτική ανάδραση για τον χειριστή μετρώντας τις αλλαγές στην έξοδο του ηλιακού κυττάρου.
Όταν ένα αντικείμενο πλησιάζει την επιφάνεια της μπαταρίας, το φως που φτάνει στην επιφάνεια θα μειωθεί και η ενέργεια που παράγεται από την μπαταρία μειώνεται καθώς το φως γίνεται πιο σκοτεινό. Τελικά, όταν το αντικείμενο αγγίζει και καλύπτει τον χειριστή, η ενέργεια της μπαταρίας πέφτει στο μηδέν. Και, εξηγώντας έξυπνα το ενεργειακό επίπεδο κάθε μπαταρίας, το δέρμα χειριστή μπορεί να ανιχνεύσει το σχήμα ενός αντικειμένου κοντά του.
Πηγή εικόνας: Πανεπιστήμιο της Γλασκόβης
Εκτός από τα ηλιακά κύτταρα, οι υπέρυθρες λυχνίες LED παίζουν επίσης σημαντικό ρόλο. Αυτή η λύση ενσωματώνει μια ομάδα απλών LED μεταξύ ηλιακών κυττάρων και εκπέμπει υπέρυθρο φως στο αντικείμενο. Μετρώντας το χρόνο που απαιτείται για την ανάκλαση του φωτός από ένα αντικείμενο, το δέρμα μπορεί να αισθανθεί την απόσταση μεταξύ του αντικειμένου και του χειριστή.
Συνδυάζοντας τις πληροφορίες που συλλέγονται από το ηλιακό κύτταρο και το υπέρυθρο LED, ο επεξεργαστής δέρματος μπορεί να συμπεράνει την απόσταση, τη θέση και την άκρη του αντικειμένου και να αντιγράψει πολλές σχετικές παραμέτρους. Αντίθετα, η χρήση παραδοσιακών μεθόδων απαιτεί πιο παραδοσιακούς αισθητήρες αφής για τη μέτρηση αυτών των παραμέτρων. Όλα τα παραπάνω δεδομένα βοηθούν τον χειριστή να πιάσει αντικείμενα, όπως λαστιχένιες μπάλες.
Ο επικεφαλής της ερευνητικής ομάδας είπε ότι αυτό είναι το πρώτο ηλεκτρονικό δέρμα στον κόσμο' που μπορεί να παράγει ενέργεια και να παρέχει απτική ανάδραση χωρίς ειδικό αισθητήρα αφής. Το ίδιο το δέρμα είναι μια πηγή ενέργειας, ικανή να οδηγήσει το χέρι και τις συσκευές που είναι προσαρτημένες στην επιφάνειά του. Επιπλέον, η ενέργεια που παράγεται από την μπαταρία μπορεί να αποθηκευτεί στη συσκευή, όπως ένας εύκαμπτος υπερπυκνωτής που αναπτύχθηκε από την ερευνητική ομάδα για να χρησιμοποιηθεί με το δέρμα, οπότε η μπαταρία δεν χρειάζεται να εκτεθεί στον ήλιο για να λειτουργήσει.
Αυτή η έρευνα σημαίνει ένα βήμα πιο κοντά στην πραγματοποίηση μιας πλήρως αυτόνομης πρόθεσης. Το εύκαμπτο δέρμα της πλήρως αυτόνομης πρόθεσης είναι κατασκευασμένο από συσκευές σχετικά χαμηλού κόστους. Με τις ενσωματωμένες δυνατότητες ανίχνευσης του δέρματος, το δέρμα μπορεί να το αναγνωρίσει ακόμη και πριν αγγίξει ένα αντικείμενο.
Σύμφωνα με αναφορές, η ερευνητική ομάδα προσπάθησε επίσης να εφαρμόσει αυτόν τον χειριστή στο χέρι του ρομπότ, παρόμοιο με το ρομπότ σε εργοστάσιο κατασκευής αυτοκινήτων. Όταν ανιχνεύεται ένα αντικείμενο που δεν θέλετε' να αγγίξετε, ο αισθητήρας του δέρματος του ρομπότ' θα σταματήσει την κίνηση του βραχίονα. Με βάση αυτό, η ερευνητική ομάδα πιστεύει ότι η τεχνολογία αναμένεται να αποτρέψει στο μέλλον βιομηχανικά ατυχήματα.
